우리나라의 공식적인 군사기구로 1945년 11월 13일 미 군정청 내에 조직된 국방사령부는 그 아래에 군무국과 경무국을 두었다. 군무국은 다시 육군부와 해군부를 두어 군대 업무를 담당하도록 하고, 경무국은 경찰 업무를 담당하도록 하였다. 또한 1946년 1월 15일 경기도 양주군 노해면 공덕리에 남조선국방경비대(조선국방경비대, 줄여서 국방경비대)를 창설하였다.
  이렇게 국방사령부 안에 군무국와 경무국을 함께 둔 것은 치안에 관한 일은 한곳에서 하는 것이 좋다고 미군정이 생각해서 그리 한 것이었으나, 군대 업무와 경찰 업무는 성격상 다를 수밖에 없었다. 서로 성격이 다른 업무를 하나의 기구 안에 묶어놓음으로써 적지 않은 모순과 마찰이 생겼다. 그리하여 미군정 당국은 1946년 3월 29일 ＜미 군정법령 제64호＞에 따라 국방사령부는 국방부로 바꾸고, 그 아래에 군무국만을 관리하게 하면서 군무국 밑의 육군부와 해군부는 그대로 두었다.
  그런데 1946년 5월, 제1차 미소공동위원회에서 소련 측은 미 군정 당국이 한국임시정부가 수립되기도 전에 일방적으로 국방부라는 기구를 조직․사용하는 데 대하여 항의하였다. 이에 한국 측에서는 대한제국 때의 군사기구인 우영·후영·해방영을 통합한 이름인 통위영을 따서 1946년 6월 9일 국방부를 통위부로 바꿈과 동시에 군무국을 폐지하고, 그 밑의 2개 부를 조선경비국과 조선해안경비국으로 바꾸었다.
하지만 미 군정청은 국방의 개념을 국내 치안으로 바꾸기로 결정, 6월 15일 ＜군정법령 제86호＞를 발표하여 국방부를 국내경비부로 변경하였다. 그럼에도 한국 측에서는 국방의 뜻을 그대로 살리기 위해 그대로 국내경비부를 통위부라 부르며 그대로 사용하였다.
  국방부가 국내경비부로 변경됨에 따라 1946년 6월 15일 남조선국방경비대도 남조선경비대로 그 이름이 바뀌었으며, 또한 남조선해안경비대(조선해안경비대)가 창설되었다. 조선해안경비대는 미 군정청의 인정을 받아 이미 1945년 11월 11일 창설된 해방병단(뒷날 대한민국 해군으로 계승됨)이 발전한 것이었다.
통위부는 미 군정 시기에 설치된 조선경비대와 조선해안경비대를 한꺼번에 관리하는 최고 군사기구였으며, 미 군정 아래에서 군 창설과 관련된 대부분의 업무가 추진된 곳이었다. 통위부에는 오늘날 국방부장관에 해당하는 통위부장이 있었고, 조선경비대총사령부와 조선해안경비대총사령부가 설치되어 오늘날 육군과 해군의 기능을 가진 경비대를 지휘․통제하였다.
  1948년 7월 17일, 법률 제1호인 <정부조직법>에 따라 정부 11개 부서의 하나로 오늘날의 국방부가 설립되었다. 다만, 실제 국방부장관 취임식과 국방부 창설은 그 이후에 이루어졌는데, 국방부장관 취임은 정부 수립 다음날인 8월 16일 조선경비대총사령부에서 이루어졌다. 제1대 국방부장관으로는 이범석 장군이 취임하였으며, 같은 날 통위부로부터 국방부 업무를 넘겨받았다. 국방부 창설은 1948년 8월 31일 이루어졌으며, 미군으로부터 조선경비대에 대한 지휘권을 넘겨받는 날은 9월 1일이었다.
  군 통수권을 넘겨받은 것과 함께 조선경비대와 조선해안경비대는 모두 9월 1일부로 국군으로 부르기로 결정되어 9월 5일 조선경비대와 조선해안경비대는 각각 육군과 해군으로 바뀌었다. 국방부 설립을 시작으로 국방부는 1948년 11월 30일 <국군조직법>을 발표하고, 이에 근거해 조선경비대는 정식으로 육군이 되었다.
  정부 수립 직전까지 우리 군의 위치는 ‘경비대’라는 명칭이 말해주듯이 국내 치안을 유지하는 수준에 머물렀지만, 군 통수권을 넘겨받은 국방부는 이제야 비로소 국가안보를 위한 국방조직으로서의 공식적인 기능을 수행할 수 있게 되었다. 조선경비대가 정식으로 육군이 됨에 따라 조선경비대총사령부도 12월 7일 <국방부직제령>에 따라 이름이 육군총사령부로 바뀌었다. 육군총사령부의 부대는 보병 5개 여단(15개 연대)과 지원부대로 편성되었으며, 병력은 장교 1,403명, 사병 4만 9,087명 등 총 5만 490명이었다. 그 후 육군총사령부는 다시 육군본부로 바뀌고, 육군총사령관도 육군총참모장으로 바뀌었다.

  국방사령부와 미군 사이에 원활한 협조를 꾀할 수 있는 통역관 양성과 앞으로 군대를 이끌어갈 간부를 양성하는 것을 목표로 1945년 12월 세워진 군사용어학교는 1946년 2월 서울 태릉으로 옮겼다가 그 해 4월에 문을 닫았다. 군사영어학교가 해체된 이튿날인 1946년 5월 1일, 남조선국방경비사관학교(조선국방경비사관학교)라는 이름으로 서울 태릉의 옛 일본군 특별지원병 훈련소에 정식 사관학교로 개교하였다. 이에 5월 1일이 육군사관학교의 개교기념일로 사용되고 있다.
  남조선국방경비사관학교의 설립은 남조선국방경비대의 창설(1946.01.15.)과 관련이 있었는데, 남조선국방경비사관학교는 미소공동위원회의 소련 측 항의에 따라 미 군정청이 1946년 6월 15일 국방부를 국내경비부(총위부)로 바꾸고, 남조선국방경비대를 남조선경비대(조선경비대)로 바꾸면서 6월 16일 다시 남조선경비사관학교로 바뀌었다.
  조선경비사관학교는 보다 체계적인 군사교육을 실시하여 정규 사관학교로서의 모습을 갖추어나갔다. 대한민국 정부가 수립(1948.08.15.)되기 직전까지 배출된 제1기에서 제7기까지의 약 1천 8백여 명의 사관후보생들은 기별에 따라 최단 45일 부터 최장 6개월 정도의 교육을 받은 후 임관, 즉 장교로 임명되었다.
조선경비사관학교는 대한민국 정부가 수립된 것과 함께 1948년 9월 5일, 국군의 창설과 동시에 육군사관학교(Korea Military Academy)로 이름을 바꾸었으며, 교육 기간이 다소 연장되어 2년제였던 교육과정을 1950년 6월 1일 생도 2기부터 4년제로 바꾸어 선발하였다.
  그러나 2기 생도는 입학하자마자 전쟁을 맞이하였다. 당시 육군사관학교는 전쟁이 일어난 지 3일 후인 1950년 6월 28일 임시 휴교에 들어갔으며, 4년제 정규 사관학교 교육과정도 실현되지 못하였다. 졸업을 1주일 앞두고 있던 생도 1기(조선경비사관학교 10기생)와 4년 과정으로 입학한 지 20여 일 밖에 되지 않았던 생도 2기생들은 전선에서 싸울 병력이 부족한 상태였기에 생도 신분으로 전선에 나설 수밖에 없었다. 생도들은 연천-동두천-의정부 전선에 배치되어 북한군과 맞섰고, 89명의 희생자를 낸 후 다시 태릉으로 돌아왔다가 한강을 건너 후퇴하였다.
  인천상륙작전의 성공을 계기로 육군사관학교를 다시 개교하는 일에 대한 논의가 진행되면서 당시 미 제8군사령관 밴 플리트(James A. Van Fleet) 장군의 지지 아래 오랜 전통을 자랑하는 미국 육군사관학교(웨스트포인트사관학교; West Point Academy)를 모델 삼아 1951년 10월 31일 경남 진해에서 4년제 대학과정으로 다시 개교하였다. 이에 제11기 생도가 입교하여 육군사관학교의 전통을 다시금 계승하게 되었다.
  육군사관학교는 1953년 7월 휴전과 더불어 전선이 안정되자 이듬해인 1954년 6월 21일 태릉으로 다시 자리를 옮겼으며, 새로운 교육환경을 정비해 나갔다. 교육시설의 확충, 교육제도의 개혁, 교육내용의 강화와 더불어 새롭게 발전하기 시작하였다. 특히 학교 설립의 법적 근거인 <사관학교 설치법>이 1955년 10월 1일에 국회를 통과하여 <법률 제374호>로 공포되면서 육군사관학교는 수업 기간이 4년인 대학교육과정으로 인정받게 되어 졸업생에게는 이학사 학위가 주어졌다.
  또 1973년 이후에는 전공이 다양해져 문학사·공학사 학위도 받게 되었으며, 1994년 11월 이래 공군사관학교, 해군사관학교와 함께 군사과학대학원을 설치․운영하였으나, 2001년 대학원 5기 졸업생을 배출한 이후로 신입생 선발을 하지 않아 잠정적으로 운영이 중단되었다. 그리고 1998년 3월 1일에는 개교 이래 여생도(58기)가 최초로 입학함으로써 여자의 출입이나 접근을 금지하던 금녀의 벽이 깨지고 여성에게도 동등한 기회가 주어졌다.
  1957년 3월 이곳의 이름을 화랑 후예의 기상을 닦는 국방의 터전이라는 의미에서 ‘화랑대’라고 부르게 된 육군사관학교는, 2011년 3월 4일 제67기생이 임관, 현재까지 1만 8천여 명이 졸업하였으며, 그 가운데 9%에 달하는 1,620여명이 한국전쟁과 월남전 등 각종 전투에서 목숨을 희생하기도 하였다. 군사용어학교로 시작, 조선국방경비사관학교로 개교한 이래 조선경비사관학교로 불리기도 하던 육군사관학교는 대한민국 육군 장교를 양성하는 기관으로서 그 역할을 다하고 있다.